Problema Tempomat SKODA

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Buenas, tras realizar la instalacion del tempomat en un Skoda fabia combi 1.4TDI del 2010 me aparece este error:

17977 Conmutador del GRA Señal no pausible lost 23

Si mantengo el tempomat en la posicion on me deja borrarlo pero en cuanto lo pongo en off me aparece otra vez, el fallo aparece intermitente.
No lo hemos echo funcionar aun en ningun momento, se han repasado todas las conexiones y estan 100% bien a excepto de la que os adjunto en la fotografia, es la conexion al conector de embrague que no se si esta bien o no.


Otro posible fallo podria ser al llegar a la centralita motor, me indican conectar el pin a 3 posibilidades, segun si es gasolina, diesel o diesel con DPF. hemos corroborado que no lleba DPF, pero ¿podria llevar esa electronica?

Muchas gracias, cualquier consejo es bienvenido, gracias