Sensor triángulo de viraje

Buenos días, hace un tiempo se me encendio el chivato del abs/control de traccion, se quedo encendido sin mas, pero el coche iba normal, desde entonces se ha ido encendiendo y apagando cuando le daba la gana, lo lleve en su dia a la casa y no sabian muy bien de que podria ser. El problema es que ultimamente ademas de encenderse parece que hace que actue el abs y suena un ruedo como frenando las ruedas, pues cuando lo desconecto el coche es mas agil. Lo lleve ahora a la casa y me dicen que es ese sensor que debe de estar mal y me piden solo por el sensor casi 600 euros mas mano de obra. Alguien le ha pasado lo mismo o sabe si es realmente esto o es otra cosa. Necesito solucionar el problema pero no puedo permitirme pagar ese dinero que me parece desmesurado.
Alguien me puede ayudar?
Muchas gracias.
Alguien me puede ayudar?
Muchas gracias.