Problema ESP audi tt 225

Resulta que hace poco he comprado un audi tt quattro 1.8T 20vt 225cv, se que no es un leon, pero comparte motor y en este foro hay mucha gente entendida, es del 2001 y tiene 140,000kms, el coche tiene el testigo del Esp encendido y tengo que pasarle la itv con bastante urgencia, espero que me podáis ayudar ya que necesito algo de ayuda, el otro coche que tengo es un tdi y no da tantos problemas.
Le pasé el vag com y me dió que el problema viene de la G200, sensor de aceleración transversal.
Exactamente pone esto:
1 Fault Found:
01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200)
57-00 - Electric Circuit Failure
He intentado calibrarlo porque leí que podía darse el caso y pone adjustement non available o algo por el estilo, ¿Es esto que el sensor está roto? ¿Cuál es la referencia del maldito sensor y donde comprarlo?
Y por último, la lié un poco calibrando, le di a 3-Abs brake, accedí a coding y cambié el segundo código creo que era, por otro, fui retrasado y me equivoqué, recordaba que el código empezaba por 09 y tres números más, busqué en internet rápidamente y creo que puse el 09399 porque es lo que encontré, ¿es este el correcto? ya que cuando lo cambié por primera vez empezó a hacer un ruido rarísimo el coche.
Pues todo dicho, perdón por el tocho, espero que alguien pueda moverme el tema si no está en el sitio adecuado y gracias de antemano. cualquier respuesta será bienvenida, un saludo!
Le pasé el vag com y me dió que el problema viene de la G200, sensor de aceleración transversal.
Exactamente pone esto:
1 Fault Found:
01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200)
57-00 - Electric Circuit Failure
He intentado calibrarlo porque leí que podía darse el caso y pone adjustement non available o algo por el estilo, ¿Es esto que el sensor está roto? ¿Cuál es la referencia del maldito sensor y donde comprarlo?
Y por último, la lié un poco calibrando, le di a 3-Abs brake, accedí a coding y cambié el segundo código creo que era, por otro, fui retrasado y me equivoqué, recordaba que el código empezaba por 09 y tres números más, busqué en internet rápidamente y creo que puse el 09399 porque es lo que encontré, ¿es este el correcto? ya que cuando lo cambié por primera vez empezó a hacer un ruido rarísimo el coche.
Pues todo dicho, perdón por el tocho, espero que alguien pueda moverme el tema si no está en el sitio adecuado y gracias de antemano. cualquier respuesta será bienvenida, un saludo!