Hola
@Sergio26Yo estaba en tu misma situación (más o menos, a mi me vence la financiación en Julio), así que te voy a contar lo que sé por mi experiencia por si te sirve de ayuda.
El coche tiene registro de dominio por parte de la financiera, por lo que para venderlo le tienes que solicitar a la financiera el cambio del registro. Esto te lo hacen gratis si has acabado de pagar el coche, si no, entre 30 y 60€ te pueden cobrar por hacerlo. También te digo que si vas a un compraventa (Yamovil, Alhambra, Autofesa...) ellos te hacen todo el papeleo, aunque seguramente sacarás menos dinero que si lo vendes tú a un particular.
Si tienes el contrato de la financiación puedes ver cuanto te cobran por cancelación anticipada. En mi caso, un 1% del capital pendiente si cancelo antes del último año de financiación y un 0,5% si es en el último año. Vamos, poca cantidad, en mi caso 40€.
El comercial de Seat me dijo que una cosa es la financiera y otra un concesionario, que son empresas distintas y que por tanto era muy difícil que no te quitaran penalización por cancelación aunque compres uno nuevo. De todas formas él mismo se puso en contacto con la financiera para ver si podíamos hacer la operación (ya que compre con soluciones Seat) de entregar el viejo a la vez que me entregaban el nuevo a pesar de faltar 3 meses para terminar de pagar y en eso no pusieron problema.
Perdón por el tocho

, espero que te haya ayudado algo.