Cambiar funda reposabrazos central Seat Leon 1

Hola. Estaba pensando en retapizar la tapa del reposabrazos de mi leon 1, que ya por el aspecto se ve que es toda una veterana. Echando un vistazo me he dado cuenta de que la funda de la tapa del reposabrazos está agarrada mediante lo que parecen unos topes cilíndricos de goma negra que no sé cómo sacar (o si se puede). Son elásticos, pero me da la impresión de que tirar no es la solución... con suerte esto podría tener una solución sencilla que no veo
Entonces, ¿cómo desmonto la tela? ¿es posible?
Gracias y saludos!

Gracias y saludos!