Consulta Revisión León II

Hola, hace 11 meses adquirí un Leon II en un concesionario oficial, el coche era de segunda mano, llevaba 20000 km, que los había hecho un comercial del concesionario.
Ahora ya lo tengo con 35000 y quería hacerle una revisión, porque me han dicho que a estos km ya es posible que haya que cambiar algún filtro, o alguna otra historia.
Mi duda es si puedo ir al concesionario y pedir que me hagan una revisión gratuita, supongo que con la garantía del coche, si tendría que ser gratis, o me pueden poner alguna objeción y cobrarme por ella?
Gracias.
Ahora ya lo tengo con 35000 y quería hacerle una revisión, porque me han dicho que a estos km ya es posible que haya que cambiar algún filtro, o alguna otra historia.
Mi duda es si puedo ir al concesionario y pedir que me hagan una revisión gratuita, supongo que con la garantía del coche, si tendría que ser gratis, o me pueden poner alguna objeción y cobrarme por ella?
Gracias.