Duda luz salpicadero ESP

Hola Chicos, ya se que se a hablado muchísimo sobre este tema, pero por mucho que leo los post no me termino de aclarar...... Cuando salta el ESP se enciende el pilotito amarillo del salpicadero o solo se enciende el pilotito cuando salta el TCS, lo comento porque hay muchas veces cuando pillas baches y estas acelerando un poco fuerte parece que el coche da algún tironcillo, como si cogiese fuerza y la soltase (creo que eso es propio del ESP y no se enciende nada en el salpicadero...... Sabéis algo de esto????
Gracias....
Gracias....