Duda sobre asistente de luces cortas/largas

La duda es: teniendo el sensor de luces de serie y el full led ¿se puede a posteriori "instalar" el asistente de luces cortas y largas? Es que me arrepiento un monton de no haberlo pillado y si no sale muy caro y solo es una reprogramacion o algo asi a lo mejor lo pongo. ¿Que opinais? ¿Alguien lo tiene?