no me entran bien la segunda, la tercera y la sexta marcha

Hola buenas noches, me gustaria que me ayudaseis tengo un leon 2 2.0tfsi 200cv y de repente hoy no me entraba bien ni la 2, ni la 4, ni la 6 marcha y cuando esto en parado si que entran bien alguien sabe porque es? Porque el coche hasta ahora a ido siempre de puta madre ningun ruido raro y super fino. Muchas gracias un saludo!