Esp+Abs+freno mano parpadeando

[cbx1]

Hola compañeros, situo, un león fr1 2.0 tdi 170 dpf año 2008 y 177.000km. ruedas nuevas (ya lo hacia con las gastadas) amortiguadores de serie (no están mal no en plena forma pero no mal) , lleva un tiempo que al frenar con brusquedad para corregir posible bandeo, disparo abs+ esp, o circulando en rotondas por ejemplo forzando un poco el disparo del esp y alguna vez al arrancar rápido, de quedan los testigos parpadeando ( Abs+Esp+freno mano) , asta que apagas el motor y se quitan alguna vez se apagan solos circulando.
Noto que frena mas de atrás, incluso a 20-30km/h bloquea de atrás, concretamente la trasera izquierda, pero por ejemplo en parking de centro comercial suelo liso pintado, lo haces patinar y no se quedan fijos es solo circulando a velocidad creo yo superior a los 60-70 km/h., que si actua el esp se disparan las alarmas.

Da error en abs y dirección electrónica, pero no lo tengo claro.
Puede ser todo debido a los amotiguadores, captador de velocidad rueda... que la inclinación del chasis se salga del rango de control en frenada o curvas y por eso salta la alarma?

Alguien ha tenido algo parecido?
Como lo veis?

Un saludo a todos

[evola_200]

Por que no le haces un ajuste al sensor de angulo de dirección, quizas te ayude.
Un saludo!

[polloooo]

me pasó algo parecido y el fallo de esas tres luces hacía referencia al modulo del ABS que vale una pasta. Lo llevé a la Seat y me soldaron no se que piezas de las ruedas y desde hace dos años sin problemas.