A ver. El cambiarlo se cambian igual.
Pones el compresor, cierras muelle (antes levantad el coche para sacarle tensión) y fuera.
Si los delanteros tienen el amortiguador en medio, evidentemente antes has de sacarle los espárragos que lo sujetan.
Si los traseros los tienen "por fuera" pues no hace falta quitarlos, pero yo los sacaría para tener más espacio.
En los 4X4, en la gran mayoría de ellos, van separados del muelle. Yo los sacaba igualmente para poder trabajar con más espacio.

Ale, la foto es la trasera de un leon.
Puedes hacerlo sin sacar amortiguador, si era eso lo que querías escuchar.
Si lo sacas, pues tienes algo más de espacio para trabajar. Pero lo que es hacer falta falta... no, no hace falta.
Saludos