Giros raros

Hola Buenas, queria preguntar porque mi seat leon cada vez que giro en autopista se va, la cuestion esque es la version sport up 2.0TDI 140cv que en teoria lleva una suspension durita y estable no? no lo se la verdad el caso es que de 0-110 no se va al girar, pero al superar 120 km/h cada vez que se gira se nota como un movimiento brusco del lado que gires osea si es de izquierda notas como si se fuera a ir de adelante para la izquierda, al corregir hace un giro brusco y empieza a parpadear el ESP, incluso SIN acelerar,
ya no se que probar, los neumaticos, frenos estan nuevos y la suspension no la veo mal , alguna idea? a alguien mas le pasa? porque me estoy volviendo loco, no suelo ser brusco en los giros y esto no me pasa con mi Ibiza, Gracias de ante mano
