Club de Propietarios del Seat Leon

Buenas amigos, lo que me esta pasando es que cuando vengo andando y empiezo a frenar para parar, justo cuando ya esta por parar por completo se siente una vibracion , como si fuese del motor o del pedal, es dificil de darse cuenta. A alguien le paso? Es un leon tdi de 140hp bkd