Arbol de navidad (Errores)

Hola, pues bien tengo un problema con el Leon 2 1.6 tdi reestylling. Pues bien se me enciende y se me apaga un monton de errores de vez en cuando se me enciende los testigos de calentadores, abs, esc, presión de neumaticos... Vamos todo. y Cuando apago y enciendo puede que se haya ido o puede que sigua ahi todo,pues si le paso el Vagcom me salen miles de fallos, pero la mayoria son perdida de conexión y no entiendo muy bien que pasa, hay un error que me sale directamente al darle al contacto que es este:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
004 - No Signal/Communication
Luego si borro todos los errores y doy una vuelta con el coche se me enciende todas las luces y hasta alguna vez se me ha puesto todo el cuentarevoluciones, gasolina velocidad... a 0 y sin apagar ni nada al cabo de unos segundos se ha vuelto a colocar todo bien, pero sin apagarse el coche.
Pues bien los erroes que me salen son esto:
En abs:
6055 - Powertrain Databus
U0001 00 [040] - Unspecified Malfunction
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
01321 - Control Module for Airbags (J234)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
01314 - Engine Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
01317 - Control Module in Instrument Cluster (J285)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
01312 - Powertrain Data Bus
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
01309 - Power Steering Control Module (J500)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
004 - No Signal/Communication
Freeze Frame:
En hvac:
01316 - ABS Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01314 - Engine Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
En cent. electrica:
00526 - Brake Light Switch-F
008 - Implausible Signal - Intermittent
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01309 - Power Steering Control Module (J500)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01314 - Engine Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01316 - ABS Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01321 - Control Module for Airbags (J234)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
en airbags:
01312 - Powertrain Data Bus
014 - Defective - Intermittent
En intruments:
12648448 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
12656896 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
12669184 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
13638912 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
En Can getaway:
01312 - Powertrain Data Bus
014 - Defective - Intermittent
En steering assist:
01312 - Powertrain Data Bus
014 - Defective - Intermittent
00446 - Function Limitation due to Under-Voltage
002 - Lower Limit Exceeded - Intermittent
01316 - ABS Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Estoy pensando en hacerle un ajuste basico al g85 con el vagcom pero no se si conseguiré algo.
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
004 - No Signal/Communication
Luego si borro todos los errores y doy una vuelta con el coche se me enciende todas las luces y hasta alguna vez se me ha puesto todo el cuentarevoluciones, gasolina velocidad... a 0 y sin apagar ni nada al cabo de unos segundos se ha vuelto a colocar todo bien, pero sin apagarse el coche.
Pues bien los erroes que me salen son esto:
En abs:
6055 - Powertrain Databus
U0001 00 [040] - Unspecified Malfunction
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
01321 - Control Module for Airbags (J234)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
01314 - Engine Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
01317 - Control Module in Instrument Cluster (J285)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
01312 - Powertrain Data Bus
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
01309 - Power Steering Control Module (J500)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
004 - No Signal/Communication
Freeze Frame:
En hvac:
01316 - ABS Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01314 - Engine Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
En cent. electrica:
00526 - Brake Light Switch-F
008 - Implausible Signal - Intermittent
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01309 - Power Steering Control Module (J500)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01314 - Engine Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01316 - ABS Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
01321 - Control Module for Airbags (J234)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
en airbags:
01312 - Powertrain Data Bus
014 - Defective - Intermittent
En intruments:
12648448 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
12656896 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
12669184 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
13638912 - Function Restricted due to Missing Message(s)
U1111 00 [008] - -
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
En Can getaway:
01312 - Powertrain Data Bus
014 - Defective - Intermittent
En steering assist:
01312 - Powertrain Data Bus
014 - Defective - Intermittent
00446 - Function Limitation due to Under-Voltage
002 - Lower Limit Exceeded - Intermittent
01316 - ABS Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Estoy pensando en hacerle un ajuste basico al g85 con el vagcom pero no se si conseguiré algo.