Tirones al relenti

Hola pues eso ,cuando paro en un semáforo o simplemente paro el coche pega como pequeños tirones ,decir q tiene 126,000km y siempre lo a hecho ,es un 2.0 tdi 140cv pero últimamente lo hace más fuerte de lo normal.a alguien le hace esto? Nno se nada sobre vagcom ,y soy nuevo en este mundillo por eso pido perdón si está consulta no es aquí o algo por estilo.gracias de antemano ,alguien me podría decir q cable y que programas me podian valer para mis dos coches?u o es el anterior y otro es una Altea 1.9 tdi 105 cv ,gracias y un saludo
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