Club de Propietarios del Seat Leon

Hola me salio en el marcador el simbolo del motor y e ido al taller de un amigo y le puso la maquina y salia avdria del escape y gases.me dice que esta fallando un sensor y que hay que cambiarlo

Me dicen en el taller que la pieza cuesta 72eur y aparte el montaje.
E visto en Oscaro que la pieza no llega a 30eur,queria saber si uno mismo puede montarlo o hay que conectarlo al vag para configurarlo

La cambie yo mismo, eso si, puse la original.