Club de Propietarios del Seat Leon

Hola, estoy instalando un sensor y he conseguido poner el sensor trasero pero en el delantero no se de donde sacar la corriente para que funcionen.
Tengo conectados el cable amarillo a la luz de marcha atrás, el cable negro a toma de tierra y no se dónde conectar lo otros dos cables.
Podríais explicarme cómo hacerlo?

Gracias de antemano