Cabeceo a ralentí y no arranca a la primera en frio

Buenas a todos!
Veréis tengo un problemilla, y es que a ralentí, yo diría que lo hace más en caliente que en frío, cabecea el motor mucho ( cuando te paras en un semáforo por ejemplo) se nota mucho el cabeceo sobretodo en los asientos. Me han comentado que cambie el filtro del gasoil pero se me hace raro que ocasione este cabeceo el filtro. Otra cosa es que ayer, en frío al primer intento arrancó y se paró, ya le volví a dar y arrancó bien, el coche lo tengo desde el jueves por lo que ando algo perdido con esto, no sé si fue puntual o no porque normalmente lo aparco en el garaje menos ese día que lo dejé en la calle.
El motor es un 2.0 tdi 170cv, el anterior dueño me comentó que se le han cambiado ya los inyectores en campaña.
Decir también que me está dando algo de guerra el dpf, regenera muchas veces y sale un humo que huele bastante bastante mal.
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Veréis tengo un problemilla, y es que a ralentí, yo diría que lo hace más en caliente que en frío, cabecea el motor mucho ( cuando te paras en un semáforo por ejemplo) se nota mucho el cabeceo sobretodo en los asientos. Me han comentado que cambie el filtro del gasoil pero se me hace raro que ocasione este cabeceo el filtro. Otra cosa es que ayer, en frío al primer intento arrancó y se paró, ya le volví a dar y arrancó bien, el coche lo tengo desde el jueves por lo que ando algo perdido con esto, no sé si fue puntual o no porque normalmente lo aparco en el garaje menos ese día que lo dejé en la calle.
El motor es un 2.0 tdi 170cv, el anterior dueño me comentó que se le han cambiado ya los inyectores en campaña.
Decir también que me está dando algo de guerra el dpf, regenera muchas veces y sale un humo que huele bastante bastante mal.
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