Suelto el acelerado al cambiar de marcha y suben rpms

Estimados, tengo un León fr 2009 y al soltar el próximo pedal de acelerador para cambiar de marcha el auto sube en rpms como que sigue acelerando solo por una fracción de segundo lo q hace q acelere mientras tengo el embrague apretado. Cuando más violenta la conducción más de intensifica el problema.