Problemas varios

Buenas a todos, hace unos meses compre un seat león 1p 2.0TDI FR 170Cv. bueno, pues unos meses mas tarde y algo mas de 15.000km empiezan a aflorar varios fallos que me empiezan a mosquear y mucho.
os Expongo, cada x tiempo se me enciende en el panel del coche los avisos de Presión neumáticos, ESP desactivado y fallo dirección asistida., los tres en naranja, el coche va bien todo, la presión de los neumáticos es la misma en los 4 la dirección lo único pues al salir de una rotonda mismo no deshace el giro ella sola sino que tengo que tengo que hacerlo yo, bueno, por si esto fuera poco, todos los días por la mañana en cuanto lo enciendo, ahí están, los tres pilotos., mas uno que me dura el fallo hasta que el coche se calienta., AFS averiado pone en ordenado abordo, mas indicativo como de bombilla fundida y un molesto pitido de aviso. A! me olvidaba los tres pilotos anteriores., (ESP, presión de neumáticos, y dirección) me duran unos minutos que en ocasiones son 20km o duran medio minuto y luego cojo un bache y saltan los tres, o en raras ocasiones no salen o los dia que conduzco con lluvia por ejemplo no aparecen. ruego ayuda, esto es una locura, no entiendo que le puede originar todo esto.
Gracias de antemano
os Expongo, cada x tiempo se me enciende en el panel del coche los avisos de Presión neumáticos, ESP desactivado y fallo dirección asistida., los tres en naranja, el coche va bien todo, la presión de los neumáticos es la misma en los 4 la dirección lo único pues al salir de una rotonda mismo no deshace el giro ella sola sino que tengo que tengo que hacerlo yo, bueno, por si esto fuera poco, todos los días por la mañana en cuanto lo enciendo, ahí están, los tres pilotos., mas uno que me dura el fallo hasta que el coche se calienta., AFS averiado pone en ordenado abordo, mas indicativo como de bombilla fundida y un molesto pitido de aviso. A! me olvidaba los tres pilotos anteriores., (ESP, presión de neumáticos, y dirección) me duran unos minutos que en ocasiones son 20km o duran medio minuto y luego cojo un bache y saltan los tres, o en raras ocasiones no salen o los dia que conduzco con lluvia por ejemplo no aparecen. ruego ayuda, esto es una locura, no entiendo que le puede originar todo esto.
Gracias de antemano