EPC neumático flojo y ESP

Hola, a veces se me encienden de manera simultanea los testigos que he comentado antes.
Mi coche es un fr tfsi DSG.
Con apagar el coche se suele solucionar y pensé que era el sensor de alguna rueda. Pero ayer, en un semáforo puse la palanca en N para esperar el verde y al volver a poner la D para empezar la marcha, las luces xenón se apagaron y parpadearon ambas varias veces, poco antes se había encendido el conjunto de testigos de EPS ESP y neumático flojo.
Que opináis? sera el alternador? sera la batería? serán ambas cosas y ademas el sensor de alguna rueda??
Gracias !!
Mi coche es un fr tfsi DSG.
Con apagar el coche se suele solucionar y pensé que era el sensor de alguna rueda. Pero ayer, en un semáforo puse la palanca en N para esperar el verde y al volver a poner la D para empezar la marcha, las luces xenón se apagaron y parpadearon ambas varias veces, poco antes se había encendido el conjunto de testigos de EPS ESP y neumático flojo.
Que opináis? sera el alternador? sera la batería? serán ambas cosas y ademas el sensor de alguna rueda??
Gracias !!