Fallo sesor aparcamiento

[Acuaticogt]

Hola buenas. Tengo un León de 2009 con sensores de aparcamiento delante y detrás.
Resulta que uno de delante se me queda pitando cada vez que se pone en funcionamiento el sistema. Vamos que no para de pitar y vuelve a uno loco. Te hace creer que vas a dar un golpe cuando no es así. Supongo que estará sucio o algo.

¿A alguien le ha pasado? ¿Sabría decirme qué puedo hacer para que funcione bien?

Gracias y un saludo.

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