Averia en el motor,acuda a un taller. Marcha atras en bajada

[sacker100]

Buenas,

Me ha pasado algo un tanto peculiar. Estaba echando marcha atras en una subida, una vez hecha la maniobra he dejar caer el coche con el embrague puesto y la marcha atras accionada, al quitar el embrague el coche se ha calado y al arrancar me sale un mensaje "averia en el motor, acuda a un taller". El coche arranca bien, y he hecho 5km perfectamente (no le he estrujado). No salen mas avisos, ni luces, pero al arrancar sale el mensajito
¿Que puede ser? Iria a 10km/h hacia adelante cuando he metido la marcha atras...

Gracias
Saludos