sonda lambda trasera - sensor de oxigeno

[leon2008]

Buenaaas,
Tengo un León del 2008 1.4TSI 125cv al que ya le he hecho varios apaños, cambio de cerraduras, pastillas de frenos (no lo volveré a hacer) y así, soy algo manitas.
Ahora me falla la lambda trasera que lo he visto con el OBDII que no cambia valores y he visto que es muy sencillo cambiarla. ¿Alguien tiene algún consejo para hacerlo? ¿Alguno sabe la localización exacta de la sonda trasera? ¿Me recomendais llevarlo al taller?
He visto que la sonda está por 30€ en tiendas online. Igual solo la limpio y pruebo si es fácil la mano de obra.
Muchas gracias cualquier ayuda será bien recibida!