Testigo encendido sistema control de emisiones

Buenas tardes a ver si me podeis ayudar a ver que es lo que le pasa al coche(ha estado casi parado unos 20 dias) lo he ido cogiendo pero muy puntual...Los otros dias cuando me monté en el coche para ir a trabajar, me doy cuenta que se me ha encendido la luz esa que os digo, pensaba que era el de sistema de polución que tiene puntitos dentro, pero luego mirando cuando salí de trabajar, estuve mirando el libro y estaba equivovada...es el testigo de sistema de control de emisiones de gases del escape.He estado utilizando el coche solamente para ir a trabajar un par de días, mi novio le metió el ordenador y ha salido este error, P0473 subsystem-Auxiliary emisión control, description no available.Me quitó el testigo y le metio caña por carretera.Hoy al ir al trabajo, a ido bien pero a la vuelta, al parar el coche se me ha vuelto a encender, que puede ser? Puede ser por culpa del diesel que le he echado? Que esta sucio? He estado mirando por internet que puede ser algun tipo de cableado o el sensor de presión de gas de escape pero no estoy segura, es por ir a tiro echo...Muchas gracias de antemano!