Interruptor pedal de freno

Bienas, compañeros un duda hoy circulando con mi leon 1.6 105cv tdi del 2011 se encendio el testigio de los calentadores imtermitente, el coche entro en modo seguro y no aceleraba, investigando un poco e descubierto que puede guardar relacion con el sensor que va en el pedal del freno, agradeceria opiniones,
Gracias.
Gracias.