Error 000665 - P0299 - 006 Perdida potencia

Buenas noches,
Tengo un FR TDI 170 (BMN) de 2006 con 177.000 km y es la tercera vez que me pasa en los dos últimos años; viaje largo (900 km del tirón) voy en 6ª, camión me frena en subida y no cambio a 5ª para recuperar velocidad, al llegar a las 2000 rpm salta el chivato del muelle parpadeando, pantalla indicando avería motor y el coche desactiva el turbo. Me meto en la primera salida que puedo, apago motor, vuelvo a arrancar y... como si nada hubiese pasado.
Hace tiempo que notaba algo perezoso el coche en bajas y le he pasado hoy el vagcom:
1 Fault Found:
000665 - Boost Pressure Regulation
P0299 - 006 - Control Range Not Reached - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 5
Fault Frequency: 2
Reset counter: 36
Mileage: 176755 km
Time Indication: 0
Date: 2000.00.00
Time: 05:25:31
Freeze Frame:
RPM: 2336 /min
Torque: 272.0 Nm
Speed: 122.0 km/h
0.00 %
Voltage: 14.24 V
Pressure: 2193.9 mbar
Pressure: 1682.7 mbar
Le he hecho el log en 4ª hasta las 4500 rpm +o- y ha salido esto:


No entiendo mucho de mecánica, pero por todo lo que he leído en el foro, el caudalímetro está perfecto (línea roja y amarilla solapada), pero el turbo no sopla con la fuerza que debería hasta las 3000 rpm, ¿Qué creéis que puede ser? Muchas gracias.
Tengo un FR TDI 170 (BMN) de 2006 con 177.000 km y es la tercera vez que me pasa en los dos últimos años; viaje largo (900 km del tirón) voy en 6ª, camión me frena en subida y no cambio a 5ª para recuperar velocidad, al llegar a las 2000 rpm salta el chivato del muelle parpadeando, pantalla indicando avería motor y el coche desactiva el turbo. Me meto en la primera salida que puedo, apago motor, vuelvo a arrancar y... como si nada hubiese pasado.
Hace tiempo que notaba algo perezoso el coche en bajas y le he pasado hoy el vagcom:
1 Fault Found:
000665 - Boost Pressure Regulation
P0299 - 006 - Control Range Not Reached - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 5
Fault Frequency: 2
Reset counter: 36
Mileage: 176755 km
Time Indication: 0
Date: 2000.00.00
Time: 05:25:31
Freeze Frame:
RPM: 2336 /min
Torque: 272.0 Nm
Speed: 122.0 km/h
0.00 %
Voltage: 14.24 V
Pressure: 2193.9 mbar
Pressure: 1682.7 mbar
Le he hecho el log en 4ª hasta las 4500 rpm +o- y ha salido esto:


No entiendo mucho de mecánica, pero por todo lo que he leído en el foro, el caudalímetro está perfecto (línea roja y amarilla solapada), pero el turbo no sopla con la fuerza que debería hasta las 3000 rpm, ¿Qué creéis que puede ser? Muchas gracias.