Club de Propietarios del Seat Leon

Hola chicos, desde hace una semana al poner marcha atrás para aparcar o bien dar al botón de los sensores de aparcamiento hace un pitido largo y se queda parpadeando la luz del botón. No funciona ningún sensor de aparcamiento, en la diagnosis me sale esto que adjunto en la imagen . Parece ser que puede ser el altavoz trasero de los sensores , nose en que parte va exactamente del maletero ni por donde empezar a desmontar. Alguien tiene el despiece del coche o el manual de taller que me de alguna orientación?