¿Cómo compruebo el nivel de aceite en varilla?

por favor decirme si puedo mirar el aceite en la varilla co el coche en frio
como seque a gastado aceite ? en esta varilla del leon II no me entero
si tengo que añadirle , le echo directamente en el tapon que ay del aceite , en frio o caliente??? que aceite le deberia echar , 5w40?
gracias
Ferleon: título editado para ser más explicito.
como seque a gastado aceite ? en esta varilla del leon II no me entero
si tengo que añadirle , le echo directamente en el tapon que ay del aceite , en frio o caliente??? que aceite le deberia echar , 5w40?
gracias
Ferleon: título editado para ser más explicito.