En cuadro se me ha encendido un volante amarillo

hOLA buenas, tengo un seat leon 2 1.9 TDI, 105 cv, pues bien, he arrancado el coche he andado unos 200 o 300 metros y se me ha encendido en el cuadro el testigo del volante con color amarillo y ha empezado a pitar.
He parado el coche unos segundos lo he vuelto a arrancar y me ha hecho el chequeo y no ha vuelto a salir el testigo del volante con la luz amarilla
Que puede ser o signifirar, espero vuestra ayuda , gracias
He parado el coche unos segundos lo he vuelto a arrancar y me ha hecho el chequeo y no ha vuelto a salir el testigo del volante con la luz amarilla
Que puede ser o signifirar, espero vuestra ayuda , gracias