Ayuda luz encendida de Sistema de control de emisiones

Hola, hoy estaba circulando con mi coche cuando de repente se encendió el testigo de Sistema de control de emisiones, al mirar el manual me dice que lo lleve al taller, deciros que es un león copa 1.6 105cv con 2 años y 10.000 km. a que puede se debido esta avería, es perjudicial para el coche andar con esta luz encendida, que consecuencias puede tener ?. Lo dejare parado en el garaje hasta que pueda llevarlo al taller y que me sugerís que pudo hacer ademas de llevarlo al taller, gracias. Adjunto foto con la luz encendida.