Testigo "Averia en el sistema de control de emisiones"

Hola, quería hacer una consulta a ver si alguien me podría dar una indicación:
Hace un par de días circulando por la autopista se me encendió el testigo de "averia en el sistema de control de emisiones" y el coche iba como pegando tirones cuando daba gas y no tiraba bien. Miré en el manual y ponía que conduciera con precaución y lo llevara al taller: Al volver la luz seguía encendida pero el coche iba bien, ya no vibraba ni nada, pero al día siguiente otravez me ha pasado, pega como unos petardeos al dar gas y no tira.
Agradecería que alguien me dijera algo.
Por cierto tengo el Leon sport up de 140 cv.
-Un saludo-
Hace un par de días circulando por la autopista se me encendió el testigo de "averia en el sistema de control de emisiones" y el coche iba como pegando tirones cuando daba gas y no tiraba bien. Miré en el manual y ponía que conduciera con precaución y lo llevara al taller: Al volver la luz seguía encendida pero el coche iba bien, ya no vibraba ni nada, pero al día siguiente otravez me ha pasado, pega como unos petardeos al dar gas y no tira.
Agradecería que alguien me dijera algo.
Por cierto tengo el Leon sport up de 140 cv.
-Un saludo-