Fallos Vagcom - G251 y G419

Buenas.
Acabo de hacerle un autoscan al coche, aprovechando que tenía que hacer una cosilla con el Vagcom y me han aparecido un par de fallos.
Comentar que llevo Downpipe 3" sin catalizar y debido a eso me sale el chivato de fallo motor. Seguro que estos fallos que han aparecido harían que se encendiera el chivato también, pero como lo llevo siempre encendido, no me he enterado hasta que le he metido el Vagcom.

Sensor G251 --> No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
En la página de Ross Tech dice lo siguiente: http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/01279
Habrá que hacer lo siguiente para ver si se soluciona.

Sensor G419 --> Defective
En Ross Tech comentan ésto: http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00493
¿Tengo que cambiar el módulo G419 del ESP? ¿Cómo puedo saber si está jodido o es algún otro fallo?
Es que no noto nada raro y el ABS y el ESP parece que funcionan bien... no sé...
A ver si me podéis echar una mano.
Muchas gracias!
Acabo de hacerle un autoscan al coche, aprovechando que tenía que hacer una cosilla con el Vagcom y me han aparecido un par de fallos.
Comentar que llevo Downpipe 3" sin catalizar y debido a eso me sale el chivato de fallo motor. Seguro que estos fallos que han aparecido harían que se encendiera el chivato también, pero como lo llevo siempre encendido, no me he enterado hasta que le he metido el Vagcom.

Sensor G251 --> No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
En la página de Ross Tech dice lo siguiente: http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/01279
Habrá que hacer lo siguiente para ver si se soluciona.

Sensor G419 --> Defective
En Ross Tech comentan ésto: http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00493
¿Tengo que cambiar el módulo G419 del ESP? ¿Cómo puedo saber si está jodido o es algún otro fallo?
Es que no noto nada raro y el ABS y el ESP parece que funcionan bien... no sé...
A ver si me podéis echar una mano.
Muchas gracias!