Resalte de embrague. Ayuda

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Buenas noches a todos. os cuento. tengo un seat leon fr 1.9 tdi del 2004 y a veces al salir en 1 marcha e ir soltando el embrague tira como a temblar. solo lo hace a veces da igual que este frío o caliente. el embrague le cambié hace 20000 km. Esta reprogramado. No se que puede ser. sin embargo la mayoria de las veces sale con mucha soltura. Igual si que tiembla mas saliendo cuesta arriba. En marcha va de cine. Solamente es saliendo de parado. He usado el buscador pero no encuentro una aclaracion. Muchas gracias a todos.