Luz ABS

[PAMENA]

Hola a todos.
Tengo un Seat León 1.9 TDI del año 1999. Nunca me ha dado problemas serios hasta hace 4 años.
Todos los veranos se enciende la luz del ABS y se apaga, así durante dos semanas, a partir de la tercera se queda fijo. Curiosamente cuanto la luz del ABS se queda fija el coche frena bien, pero cuando se quita hace amagos de saltar el ABS.
Estas 4 veces le he llevado al taller. Me han cambiado los sensores de las ruedas, me han cambiado trozos de no se que cable, pero siempre ocurre los mismo, salgo del taller, estoy llegando a mi casa y vuelve a ponerse la luz del ABS. Vuelta al taller, así durante 3 veces más por año y al final no se porque y en el taller tampoco la luz se quita.
Esta última vez, he ido a otro taller y después de cambiar el sensor de la rueda delantera izquierda me han dicho que puede ser el cable (que cambiaron el año pasado) o sino de la centralita.
¿A alguien le ha pasado algo por el estilo? Soy de Burgos,¿me podéis recomendar algún taller que sea serio donde puedan arreglarlo?
Gracias