Con respecto a los pulsadores que te refieres en el mismo canal 66, donde digo que salen los bits cuando pulso los diferentes botones del tempomat también hay unos dígitos que cambian en función de dichos pedales. Adjunto una captura que he encontrado por internet donde aparece la misma información. Si pulso ligeramente el pedal de freno cambia el último dígito (recuadro “Brake switch clutch and CCS”). Si lo piso más a fondo cambia el penúltimo dígito. Si piso el embrague cambia el antepenúltimo dígito. Y hay un 4º empezado por la derecha que siempre está en 1, creo que es de que está activado el tempomat en el VagCom.
Por lo tanto los pulsadores creo que están bien, al cambiar de valor sus dígitos cuando los acciono.
PD: muchas gracias por ayudarme
). Con respecto a la ficha probaré a quitarla y probar si de esa manera se arregla el problema. Aun no la había quitado porque como no me funcionaba no quería dejar nada finiquitado. Con respecto al error ya no me aparece. Este, como digo anteriormente, era provocado porque me confundí al interpretar el diagrama del conector de la ECU, y por lo tanto estaban todos mal conectados (ya están bien).
. Me he puesto a circular y es capaz de funcionar correctamente, con la única pega de que me sigue sin funcionar el botón de aumentar la velocidad 
(cuarto dígito empezando por la derecha). Es decir, soy capaz de poner una velocidad de crucero, bajarla dándole al botón de decelerar pero no aumentarla cuando acciono el otro botón.