Fallo ESP (se desconfigura solo)

[KilluaZold]

Buenas, he buscado por el foro durante bastante tiempo y no he encontrado nadie con mi problema exacto.

Os comento, un día aparqué el coche y estaba todo correcto, a las 3 horas lo volví a arrancar y en el check que hace al poner el contacto se me quedó encendida la luz del esp y no se volvió a apagar, lo llevé a la seat y me dijeron que se habían desconfigurado los sensores G200 y G201, que los había vuelto a ajustar pero que si se volvía a encender la luz tenía que volver y la avería sería de unos 1000 euros... el coche comprado de hacía 3 meses...

Se volvió a encender a los dos días o así, misma operación, lo aparco por la noche y a la mañana siguiente otra vez encendida. Lo llevé a otro mecánico, lo volvió a ajustar pero ni miró que le pasaba... El coche funciona bien durante unos días y después se vuelve a encender el testigo.

Llamé al dueño anterior y me dijo que tuvo esa avería muchos años pero que se le solucionó un día por casualidad al cambiar la correa de la polea del alternador??? Eso tiene sentido?? ¿Podría venir por ahí la avería?

Yo mismo me compré un VagCom y se lo pasé, aquí os dejo el log, ¿Alguien tiene idea de por qué podría ser y como solucionarlo? He intentado ajustarlo yo mismo siguiendo lo que leí en el foro pero no he podido, alomejor estoy haciendo algo mal.

El log:

Address 03: ABS Brakes Labels: 1C0-907-37x-ESP-F.lbl
Part No: 1C0 907 379 G
Component: ESP FRONT MK60 0102
Coding: 0019458
Shop #: WSC 00001 001 00001
VCID: 2E53E83ABAB7486E36F-517A

3 Faults Found:
01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200)
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

Por ultimo decir que haciendo pruebas el angulo de la dirección lo marca correctamente en el VagCom y el de presión de frenado está entre -0.33 y +0.1 cuando no se pulsa el pedal y si lo pulso marca correctamente, sin embargo el de aceleración transversal está siempre en 0.

Muchas gracias de antemano y un saludo.

[KilluaZold]

Ayer le borré las averías despues de haber intentado recalibrar los sensores y se quedó encendido solo el G85, cosa que me extraña mucho porque yo pense que el problema estaba en el sensor de aceleración transversal (que fué lo que me dijeron en la seat).

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

¿Nadie me puede ayudar por favor??