cabezea un poko el motor en mi tdi 150 arl.. posibles causas

[ruben/arl/110]

Me entran un poco mal las velocicades sobre todo en marchas cortas, condene la egr y monte una junta ciega y lo lleve al taller ye dijo que me la habia cambiado o una que pasa solo un poko xq si no da fallo en el cuadro, lo he llevado varias veces y sigue con las luces de averia y como que cabecea el motor y le cuesta cojer temperatura.. alguien puede ayudarme.. gracias d antemano