¿Necesito cambiar la rótula de suspensión?

Como tengo la luz del ESP encendida y el error de G85 (mecanical failure) he llevado el coche a alinear, para intentar ajustar con VAG el ESP después, a ver si se podía evitar cambiar el sensor de giro famoso.
El caso es que se llevan el coche para dentro (mira que me gusta poco perderlo de vista....) y a los 5 minutos me llaman para que vaya a ver un "problemilla". Me dice que la rótula de suspensión derecha tiene juego y hay que cambiarla, y ya de paso que me cambian la izquierda. Total 160€ con alineado.
El caso es que yo soy desconfiao por naturaleza y puesto que acabo de sacarlo de la SEAT donde me cambiaron cubo y rodamiento izquierdo (porque no se veian holguras ni otros problemas) y pasado la ITV donde, se supone, te echan atrás si tienes holguras, me da por pensar si quieren tomarse el turron a mi costa estas Navidades y le han dado una "vueltica de tuerca" a esa pieza para que tuviera juego.
Hablo desde la ignorancia total ya que no se como va este tema de las rótulas pero no he notado absolutamente nada raro en el coche (aparte del error de ESP)
¿que opináis? Ya se que es dificil sin ver el coche, pero ¿puede ser tener holguras y no tener sintomas? ¿se puede alinear en este caso? ¿que pensáis del precio y de cambiar la pareja aunque no de holgura?
El caso es que se llevan el coche para dentro (mira que me gusta poco perderlo de vista....) y a los 5 minutos me llaman para que vaya a ver un "problemilla". Me dice que la rótula de suspensión derecha tiene juego y hay que cambiarla, y ya de paso que me cambian la izquierda. Total 160€ con alineado.
El caso es que yo soy desconfiao por naturaleza y puesto que acabo de sacarlo de la SEAT donde me cambiaron cubo y rodamiento izquierdo (porque no se veian holguras ni otros problemas) y pasado la ITV donde, se supone, te echan atrás si tienes holguras, me da por pensar si quieren tomarse el turron a mi costa estas Navidades y le han dado una "vueltica de tuerca" a esa pieza para que tuviera juego.
Hablo desde la ignorancia total ya que no se como va este tema de las rótulas pero no he notado absolutamente nada raro en el coche (aparte del error de ESP)
¿que opináis? Ya se que es dificil sin ver el coche, pero ¿puede ser tener holguras y no tener sintomas? ¿se puede alinear en este caso? ¿que pensáis del precio y de cambiar la pareja aunque no de holgura?