Club de Propietarios del Seat Leon

Hola a todos foreros. Pues mi duda es que hoy por la mañana, meti marcha atras para desaparcar y el sensor pita continuamente como si estubiera el coche pegado a algo, y sin tener nada detras. Eso a que se puede deber? como puedo hacer para saber cual es el problema y como repararlo? Gracias de antemano. Un saludo a todos