ESP-TCS y desgaste de las ruedas

Hola buenas,
Créeis que el Esp y el tcs pueden dejar de funcionar porque tengo las cubiertas delanteras casi lisas, sobre todo por el centro???
Hace un tiempo noté que no me entraba el tcs con tanta facilidad al pasar por gravilla y que el esp solo saltaba si entraba muy pasado pero ahora ni así, hoy he hecho un par de pruebas y las cubiertas en las curvas me chillan mucho pero no me salta el esp y luego lo confirmé en una rotonda, está en OF completamente.
Qué opináis??
Créeis que el Esp y el tcs pueden dejar de funcionar porque tengo las cubiertas delanteras casi lisas, sobre todo por el centro???
Hace un tiempo noté que no me entraba el tcs con tanta facilidad al pasar por gravilla y que el esp solo saltaba si entraba muy pasado pero ahora ni así, hoy he hecho un par de pruebas y las cubiertas en las curvas me chillan mucho pero no me salta el esp y luego lo confirmé en una rotonda, está en OF completamente.
Qué opináis??