Buenas,
El 99,9% de los conectores del grupo VAG se sacan de la misma forma: oficialmente hay un "util" de taller que es como un "tenedor" pero con solo 2 pinchos. Cada uno de los cuales se mete por lo laterales del propio pin que vas a sacar, y se presiona para que al apretar las patillas del pin se pueda retirar el cable... perop ese util es MUY dificil de conseguir, y normalmente se hace de la misma forma, pero con 1 o 2 destornilladores de precisión (porque tienen que ser MUY pequeños)
Es algo dificil de explicar si no has visto un pin antes de meterlo en el conector, pero no tiene misterio cuando veas uno y las patillas a las que me refiero:

Saludos,