Fallo en el esp y abs [solucionado]

Hola a todos!! Aver si algien me pueee ayudar con este tema... desde ace un timpo me salta el esp con muchisima facilidad asta el pu to de quedarse aveces fijado y con la consecuencia de que se me ilumine el simbolo del abs.... metindo el odenador me da fallo en el sensor de direccion. que devo acer???? Gracias te antemano...