fallos detectados en la diagnosis

buenas le han pasado la maquina de diagnosis al vecino mio para mirarle si tenia algun error grabado y lan encontrado varios que no puedo ayudarle ya que nose de que son o que pieza puede ser
AVERIAS
frenado control traccion ABS-ESP MARK 60
frenado contrtol traccion ABS-ESP MARK 20
frenado control traccion ABS -ESP MARK 20 IE
EN La hoja pone codigo 01542 TRANSMISOR PARA MAGNITUD DE VIRAJE -G202 DESCRIPCION
AYUDA-- LIMITE ADAPTACION MULTIPLICATIVA SOBREPASADO TIPO DE AVERIA FUGAZ
AVERIAS
frenado control traccion ABS-ESP MARK 60
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EN La hoja pone codigo 01542 TRANSMISOR PARA MAGNITUD DE VIRAJE -G202 DESCRIPCION
AYUDA-- LIMITE ADAPTACION MULTIPLICATIVA SOBREPASADO TIPO DE AVERIA FUGAZ