Vibracion extraña al ralenti leon 1.9 tdi

Tras leer mucho por el foro, para aprender, me acabo de comprar hace 2 meses un leon mk1 1.9 tdi alh,el de 90cv,y con el coche encantado,pero hace cosa de una semana,estando el motor caliente y a ralenti, me empieza a vibrar durante 10 segundos muy muy fuerte pareciendo que el motor se va a calar,cabeeando mucho,la verdad que asusta,lo hace 10 segundos y vueleve a su ralenti normal,me lo suele hacer dos veces al dia,siempre con motor caliente y a ralenti y la verdad que me tiene muy mosqueado ya que lo he llevado a varios talleres y no me saben dar solucion ninguna, un amigo me paso el vagcom para comprobar inyectores ,os paso la captura auqne segun me ha dicho parece que esten bien,decir que el coche esta al dia de filtros y todo,cualquier cosa que me digais me sera de ayuda,un saludo a todos