Luces interiores del coche y ESP

Hola muy buenas, tengo el seat león 1 y tengo estos problemillas, haber si alguien sabe por que puede ser.
Pues resulta que cuando abro las puertas del coche algunas veces las luces de dentro no se me encienden y otras veces si o alomejor no se encienden al principio pero cuando llevan un rato las puertas abiertas si, es raro por que las luces de las puertas si que se encienden siempre, y después esta el ESP algunas veces se me desactiva solo pero apago el coche y lo enciendo y ya esta activado cual es la razón de esto?
Muchas gracias de ante mano!!!!
Pues resulta que cuando abro las puertas del coche algunas veces las luces de dentro no se me encienden y otras veces si o alomejor no se encienden al principio pero cuando llevan un rato las puertas abiertas si, es raro por que las luces de las puertas si que se encienden siempre, y después esta el ESP algunas veces se me desactiva solo pero apago el coche y lo enciendo y ya esta activado cual es la razón de esto?
Muchas gracias de ante mano!!!!