Interpretar errores Vag Com 3.11

Hola, necesito ayuda para interpretar errores del test de vag com... Llevaba años sin conectarme y la verdad estoy algo desactualizado, ya que sigo disponiendo de la versión 3.11 y tengo que utilizarlo con una maquina virtual para utilizarlo con windows xp, pero funciona, jeje..
El tema es que le realizado el test y salen varios errores o eso interpreto, he mirado por la pagina y voy recopilando información, pero os pongo el resultado, por si es algo grave, ya que utilizo el coche a diario y evitar que algún problema vaya a más.
Donde se encuentra el sensor G28??? y que referencia tiene para un ARL??
VAG-COM Version: Release 311.2-N
Chassis Type: 1M - Seat Leon
Scan: 01,02,03,08,15,17,19,22,35,46,56
Address 01 -------------------------------------------------------
Controller: 038 906 019 FK
Component: 1,9l R4 EDC 0400SG 1429
Coding: 00002
Shop #: WSC 06441
VSSZZZ1MZ2R049619 SEZ7Z0A1386010
1 Fault Found:
16705 - Engine Speed Sensor (G28): Implausible Signal
P0321 - 35-00 - -
Readiness: N/A
Address 03 -------------------------------------------------------
Controller: 1C0 907 379 G
Component: ESP FRONT MK60 0102
Coding: 0019970
Shop #: WSC 00001
Note: Excessive Comm Errors
Address 08 -------------------------------------------------------
Controller:
Component: ö
Note: Excessive Comm Errors
Skipping Address 15-Airbags
Address 17 -------------------------------------------------------
Controller: 1M0 920 802 D
Component: KOMBI+WEGFAHRSP VDO V02
Coding: 05124
Shop #: WSC 00000
VSSZZZ1MZ2R049619 SEZ7Z0A1386010
No fault code found.
Address 19 -------------------------------------------------------
Controller: 6N0 909 901
Component: Gateway K<->CAN 0001
Coding: 00006
Shop #: WSC 06441
No fault code found.
Address 46 -------------------------------------------------------
Controller: 1C0 959 799 F
Component: 3K Komfortgerát HLO 0003
Coding: 00259
Shop #: WSC 06441
1 Fault Found:
00934 - Electric Window Motor: Rear Left (V26)
35-10 - - - Intermittent
Address 56 -------------------------------------------------------
Controller: 1M0 035 186 F
Component: Radio 0001
Coding: 00403
Shop #: WSC 06441
No fault code found.
End -------------------------------------------------------
El tema es que le realizado el test y salen varios errores o eso interpreto, he mirado por la pagina y voy recopilando información, pero os pongo el resultado, por si es algo grave, ya que utilizo el coche a diario y evitar que algún problema vaya a más.
Donde se encuentra el sensor G28??? y que referencia tiene para un ARL??
VAG-COM Version: Release 311.2-N
Chassis Type: 1M - Seat Leon
Scan: 01,02,03,08,15,17,19,22,35,46,56
Address 01 -------------------------------------------------------
Controller: 038 906 019 FK
Component: 1,9l R4 EDC 0400SG 1429
Coding: 00002
Shop #: WSC 06441
VSSZZZ1MZ2R049619 SEZ7Z0A1386010
1 Fault Found:
16705 - Engine Speed Sensor (G28): Implausible Signal
P0321 - 35-00 - -
Readiness: N/A
Address 03 -------------------------------------------------------
Controller: 1C0 907 379 G
Component: ESP FRONT MK60 0102
Coding: 0019970
Shop #: WSC 00001
Note: Excessive Comm Errors
Address 08 -------------------------------------------------------
Controller:
Component: ö
Note: Excessive Comm Errors
Skipping Address 15-Airbags
Address 17 -------------------------------------------------------
Controller: 1M0 920 802 D
Component: KOMBI+WEGFAHRSP VDO V02
Coding: 05124
Shop #: WSC 00000
VSSZZZ1MZ2R049619 SEZ7Z0A1386010
No fault code found.
Address 19 -------------------------------------------------------
Controller: 6N0 909 901
Component: Gateway K<->CAN 0001
Coding: 00006
Shop #: WSC 06441
No fault code found.
Address 46 -------------------------------------------------------
Controller: 1C0 959 799 F
Component: 3K Komfortgerát HLO 0003
Coding: 00259
Shop #: WSC 06441
1 Fault Found:
00934 - Electric Window Motor: Rear Left (V26)
35-10 - - - Intermittent
Address 56 -------------------------------------------------------
Controller: 1M0 035 186 F
Component: Radio 0001
Coding: 00403
Shop #: WSC 06441
No fault code found.
End -------------------------------------------------------