Sensor Angulo Volante G85

Hola a todos
Tengo un Seat Leon 1M FR 150 2004-05 motor ARL y hace poco se me ha encendido el testigo del ESP. Ya lo he mirado con el VAG-COM y da un error G85 que es el “Steering Wheel Angle Sensor”. He intentado resetearlo (girando volante y andando recto) pero el VAG-COM no detecta giro ninguno en el volante con lo cual lo más probable es que haya que cambiar esa pieza.
Ahora es donde me entran las dudas. Buscando el número de pieza me salen 2 posibles opciones y sin quitar el volante no sabría decir cuál es:
1J0959653 o 1J0959654
Uno es redondo y el otro es cuadrado.
Alguien me lo podría confirmar? He mirado en el buscador pero no he dado con la respuesta.
Gracias!
Un saludo
Tengo un Seat Leon 1M FR 150 2004-05 motor ARL y hace poco se me ha encendido el testigo del ESP. Ya lo he mirado con el VAG-COM y da un error G85 que es el “Steering Wheel Angle Sensor”. He intentado resetearlo (girando volante y andando recto) pero el VAG-COM no detecta giro ninguno en el volante con lo cual lo más probable es que haya que cambiar esa pieza.
Ahora es donde me entran las dudas. Buscando el número de pieza me salen 2 posibles opciones y sin quitar el volante no sabría decir cuál es:
1J0959653 o 1J0959654
Uno es redondo y el otro es cuadrado.
Alguien me lo podría confirmar? He mirado en el buscador pero no he dado con la respuesta.
Gracias!
Un saludo