Club de Propietarios del Seat Leon

Hola, desde hace un tiempo se me enciende el testigo ESP en el cuadro. Antes se encendía sin notar nada raro pero hace un tiempo cuando se enciende parpadea y afecta a la conducción como si me frenara alguna rueda y se notan vibraciones en el pedal del acelerados. De momento no he tenido sustos en carretera y me gustaría saber de donde viene el fallo. VAG COM me saca los siguientes fallos (El coche es un TDI 110cv ASV):

Address 01 -------------------------------------------------------
Controller: 038 906 012 FK
Component: 1,9l R4 EDC 0000SG 3357
Coding: 00002
Shop #: WSC 06441
VSSZZZ1MZ2R058525 SEZ7Z0A1402181
2 Faults Found:
18062 - Please check DTC Memory of Instrument Cluster
P1654 - 35-00 - -
17552 - Mass Air Flow Sensor (G70): Open or Short to Ground
P1144 - 35-00 - -
Readiness: N/A

Address 03 -------------------------------------------------------
Controller: 1C0 907 379 G
Component: ESP FRONT MK60 0102
Coding: 0019458
Shop #: WSC 00001
1 Fault Found:
00493 - ESP-Sensor Unit (G419)
014 - Defective

El fallo DTC no he logrado saber que es pero creo que no me da mayor problema.
El Mass air flow es el el caudalimetro?? Sería cambiarlo y listo??
Y el que mas me preocupa es el del ESP he buscado información pero no consigo tener nada claro. ¿Alguna ayuda?

Gracias de antemano!!!

Hola tio, pues el sistema ESP trabaja en conjunto con otros sistemas de seguridad, posiblemente tengas mal algun sensor como el de frenos o abs o servofreno y detecta que ahi subviraje o o algun fallo en la conduccion y intenta correjir ese fallo sin haberlo..

Buenas, el sensor g419 creo recordar que es un duo sensor en el que van combinados el g202 y el g200 (aceleración transversal y magnitud de viraje) la solución sería sustituir el sensor, pero son bien caros... a ver si encuentras alguno en un desguace, apaga el esp cada vez que inicies la marcha ya que te puedes llevar un susto. Dicho sensor va ubicado debajo de el volante detrás de el plásticos donde se puede colocar la documentación del vehículo.
También te da fallo en el g70, que es el caudalímetro, deberías revisarlo también. Y el DTC memory te esta diciendo que revises el cuadro si alguna vez has tenido el testigo de el aceite, temeperatura o motor encendidos te salta, también lo hace cuándo hay un fallo en el sensor/ cableado de el de temeperatura de el líquido refrigerante que va ubicado en una brida de plastico debajo de la bomba de aspiración o en el de nivel/temeperatura de el aceite que va ubicado en el carter. Un saludo.