Ruido en los bajos al rodar

Hola a todos, quería preguntar a ver si alguien a tenido algo igual o parecido a esto q me pasa. Tengo un FR Tdi Syncro y sobretodo cuando saco el coche del garaje ( aunque me lo hace también en la calle) cuando voy despacio ( entre 15 y 25kmh) suena como un hierro rozando en el suelo, igual q si llevara colgando de un cable o algo así y rozara en el suelo, luego cuando ya paso de 25kmh se quita o al menos yo no lo oigo. Le cambié la junta homocinetica de la transmisión central pensando q tenía holgura y sigue igual. Me suena como a la mitad de coche. Por donde va el freno de mano pero por fuera. Gracias a ver si puedo solucionar esto.